型	KHB-1型	KHB-3型	KHB-7型	KHB-12型	KHB-25型
有效载荷（kg）	1	3	7	12	25
驱动源（MPa）	空气 0.3~0.7
工具端口压力	-100kPa~0.7MPa *无法保持真空
环境温度（°C）	5~60
重复性（mm）	±0.003
耦合轴向力（N）	500	650	1100	1750	3200
固结矩（Nm）	4.2	5.8	32.9	58.8	100
联轴器扭矩（Nm）	13.8	16	35.9	90	180
体重（kg）	机器人侧	0.042	0.080	0.154	0.200	0.472
工具侧	0.016	0.038	0.070	0.082	0.162
气动接口	端口数	2	4	6	6	6
孔口直径	φ1.2	φ2.4 （选择止回阀时 φ1.2）
附着力确认口 *1	没有

型	KHB-45型	KHB-60型	KHB-120型	KHB-180型	KHB-230型	KHB-300型
有效载荷（kg）	45	60	120	180	230	300
驱动源（MPa）	空气 0.3~0.7
工具端口压力	-100kPa~0.7MPa *无法保持真空
环境温度（°C）	5~60
重复性（mm）	±0.003
耦合轴向力（N）	5230	8310	13410	20950	27650	36950
固结矩（Nm）	350	640	670	880	880	2800
联轴器扭矩（Nm）	320	380	880	1900	1900	3700
体重（kg）	机器人侧	1.00	1.51	3.24	5.53	6.11	13.33
工具侧	0.44	0.73	1.30	2.12	2.39	5.91
Air Inter 接口	电路数	4	8	8	12	10	14
孔口直径	φ4.0 （选择止回阀时 φ3.7）
附着力确认口 *1	2 个端口（孔径 φ1.5）

*1 如果不用于检查附着力，也可以用作空气接口的端口。

此外，如果选择了止回阀选项，则止回阀将不会连接到端口以检查粘附力。

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