更新时间:2025-02-05
日本Yamaha控制器单轴机器人驱动器RDV-P210-RBR1雅马哈机器人控制器,是控制雅马哈机器人的指挥塔,是兼顾安全性与环境的紧凑型高性价比的控制器。您可以根据用途从I/O坐标点跟踪、遥控命令、脉冲列、在线命令等丰富的控制方式中选择适合您使用的方式。
日本Yamaha控制器单轴机器人驱动器 RDV-P210-RBR1
日本Yamaha控制器单轴机器人驱动器 RDV-P210-RBR1
雅马哈机器人控制器,是控制雅马哈机器人的指挥塔,是兼顾安全性与环境的紧凑型高性价比的控制器。您可以根据用途从I/O坐标点跟踪、遥控命令、脉冲列、在线命令等丰富的控制方式中选择适合您使用的方式。
基本规格
项目 | RDV-X 型 | RDV-P 型 | |||||
驱动程序类型 | RDV-X205 型 | RDV-X210 系列 | RDV-X220 型 | RDV-P205型 | RDV-P210型 | RDV-P220型 | 型号 RDV-P225 |
控制轴数 | 1 轴 | ||||||
可控机器人 | 单轴机械手 FLIP-X | 线性单轴机器人 PHASER | |||||
基本规格 | |||||||
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连接的电机容量 | 200V 100W 或更低 | 200V 200W 或更低 | 200V 600W 或更低 | 200V 100W 或更低 | 200V 200W 或更低 | 200V 400W 或更低 | 200V 750W 或更低 |
功耗 | 0.3千瓦 | 0.5千瓦 | 0.9千瓦 | 0.3千瓦 | 0.5千瓦 | 0.9千瓦 | 1.3千瓦 |
外形尺寸 | 宽40×高160×深140mm | 宽40×高160× 深170mm | 宽40×高160×深140mm | 宽40×高160× 深170mm | 宽55×高160× 深170mm | ||
体重 | 0.7 千克 | 1.1 千克 | 0.7 千克 | 1.1 千克 | 1.2 千克 | ||
输入 功率 | 控制电源 | 单相 200~230V+10%, -15%, 50/60Hz±5% | |||||
电机电源 | 单相/三相 200~230V+10%, -15%, 50/60Hz±5% | ||||||
轴控制 | |||||||
位置检测方法 | 解析 器 | 磁性线性栅尺 | |||||
控制方式 | 线对线正弦调制 PWM 方法 | ||||||
控制模式 | 位置控制 | ||||||
速度※1 | 5000转 | 3.0米/秒 | |||||
输入/输出关系函数 | |||||||
位置命令输入 | 线路驱动信号(2 Mpps 或更低) (1) 正向旋转脉冲 + 反向脉冲 (2) 符号输入 + 指令脉冲 T (3) 90° 相位差 两相脉冲指令 (1) ~ (3) 选择以下选项之一: | ||||||
输入信号 | DC24V 接点信号输入(可漏/源)(内置 DC24V 电源) (1) 伺服开启 (2) 警报复位 (3) 扭矩限制 (4) 禁止正向旋转驱动 (5) 禁止 反向驱动 (6) 原点传感器※3 (7) 返回原点 (8) 脉冲序列输入权限 (9) 偏差计数器清除 | ||||||
输出信号 | 集电极开路信号输出 (提供漏型/源型 ) (1) 伺服就绪 (2) 警报 (3) 定位完成 (4) 归位完成 | ||||||
继电器输出信号 | 制动器释放信号 (24V 375mA) | ー | |||||
位置输出 | A、B 相位信号输出:线路驱动器信号输出 Z 相位信号输出:线路驱动器/集电极开路信号输出 N/8192 (N=1~8191) 1/N(N=1~64) 或 2/N(N=3~64) | ||||||
Monitor 输出 | 2ch、0~±5V电压输出、速度检测值、转矩指令等均可选择。 | ||||||
内部特征 | |||||||
指示器 | 5 位数字显示,控制电源 LED | ||||||
外部作员 | PC 软件“RDV-Manager"使用 USB 2.0 实现监控功能、参数设置功能、作跟踪功能、试运行功能等。 可连接 Windows Vista / 7 / 8 / 8.1 PC | ||||||
再生制动电路 | 内置(但没有制动阻力) | ||||||
动态 制动※4 | 内置(可设定工作条件)(无DB电阻、连接:2相短路) | 内置(可设定工作条件)(带DB电阻、终端:2相短路) | |||||
保护结构※2 | 半封闭式 (IP20) | ||||||
保护特性 | 过流、过载、制动电阻过载、主电路电压、内存异常等 | ||||||
选择 | |||||||
PC 支持 软件 | RDV 管理器 | ||||||
一般规格 | |||||||
工作温度 | 0°C~+55°C | ||||||
储存温度※5 | -10°C~+70°C | ||||||
工作湿度 | 20%~90%RH (无冷凝) | ||||||
抗振性※6 | 5.9 米/秒2(0.6G)10~55 赫兹 |