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日本Yamaha控制器单轴机器人驱动器

更新时间:2025-02-05

简要描述:

日本Yamaha控制器单轴机器人驱动器RDV-P210-RBR1
雅马哈机器人控制器,是控制雅马哈机器人的指挥塔,是兼顾安全性与环境的紧凑型高性价比的控制器。您可以根据用途从I/O坐标点跟踪、遥控命令、脉冲列、在线命令等丰富的控制方式中选择适合您使用的方式。

型号:RDV-P210-RBR1厂商性质:经销商浏览量:179

日本Yamaha控制器单轴机器人驱动器  RDV-P210-RBR1
日本Yamaha控制器单轴机器人驱动器 RDV-P210-RBR1

雅马哈机器人控制器,是控制雅马哈机器人的指挥塔,是兼顾安全性与环境的紧凑型高性价比的控制器。您可以根据用途从I/O坐标点跟踪、遥控命令、脉冲列、在线命令等丰富的控制方式中选择适合您使用的方式。


基本规格

项目RDV-X 型RDV-P 型




驱动程序类型RDV-X205 型RDV-X210 系列RDV-X220 型RDV-P205型RDV-P210型RDV-P220型型号 RDV-P225
控制轴数1 轴





可控机器人单轴机械手 FLIP-X线性单轴机器人 PHASER




基本规格






连接的电机容量200V
100W 或更低
200V
200W 或更低
200V
600W 或更低
200V
100W 或更低
200V
200W 或更低
200V
400W 或更低
200V
750W 或更低
功耗0.3千瓦0.5千瓦0.9千瓦0.3千瓦0.5千瓦0.9千瓦1.3千瓦
外形尺寸宽40×高160×深140mm宽40×高160×
深170mm
宽40×高160×深140mm宽40×高160×
深170mm
宽55×高160×
深170mm


体重0.7 千克1.1 千克0.7 千克1.1 千克1.2 千克

输入
功率
控制电源单相 200~230V+10%, -15%, 50/60Hz±5%




电机电源单相/三相 200~230V+10%, -15%, 50/60Hz±5%





轴控制






位置检测方法解析 器磁性线性栅尺




控制方式线对线正弦调制 PWM 方法





控制模式位置控制





速度※15000转3.0米/秒




输入/输出关系函数






位置命令输入线路驱动信号(2 Mpps 或更低)
(1) 正向旋转脉冲 + 反向脉冲 (2) 符号输入 + 指令脉冲 T (3) 90° 相位差 两相脉冲指令
(1) ~ (3) 选择以下选项之一:






输入信号DC24V 接点信号输入(可漏/源)(内置 DC24V 电源)
(1) 伺服开启 (2) 警报复位 (3) 扭矩限制 (4) 禁止正向旋转驱动 (5) 禁止
反向驱动 (6) 原点传感器※3 (7) 返回原点 (8) 脉冲序列输入权限 (9) 偏差计数器清除






输出信号集电极开路信号输出 (提供漏型/源型 ) (1) 伺服就绪 (2) 警报 (3) 定位完成 (4) 归位完成





继电器输出信号制动器释放信号 (24V 375mA)




位置输出A、B 相位信号输出:线路驱动器信号输出 Z 相位信号输出:线路驱动器/集电极开路信号输出
N/8192 (N=1~8191) 1/N(N=1~64) 或 2/N(N=3~64)






Monitor 输出2ch、0~±5V电压输出、速度检测值、转矩指令等均可选择。





内部特征






指示器5 位数字显示,控制电源 LED





外部作员PC 软件“RDV-Manager"使用 USB 2.0 实现监控功能、参数设置功能、作跟踪功能、试运行功能等。
可连接 Windows Vista / 7 / 8 / 8.1 PC






再生制动电路内置(但没有制动阻力)





动态
制动※4
内置(可设定工作条件)(无DB电阻、连接:2相短路)内置(可设定工作条件)(带DB电阻、终端:2相短路)




保护结构※2半封闭式 (IP20)





保护特性过流、过载、制动电阻过载、主电路电压、内存异常等





选择






PC 支持
软件
RDV 管理器





一般规格






工作温度0°C~+55°C





储存温度※5-10°C~+70°C





工作湿度20%~90%RH (无冷凝)





抗振性※65.9 米/秒2(0.6G)10~55 赫兹







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