更新时间:2024-06-27
BL(必爱路)快速更换QCP-220-T-J16A-B15DB这是一种用于机器人的自动末端执行器更换装置,有效负载能力为 200 kg,可用于各种应用,例如压力机之间的搬运、工件夹持焊接、去毛刺等。可直接连接至 PCD125mm 机器人法兰。
BL(必爱路)快速更换QCP-220-T-J16A-B15DB
这是一种用于机器人的自动末端执行器更换装置,有效负载能力为 200 kg,
可用于各种应用,例如压力机之间的搬运、工件夹持焊接、去毛刺等。可直接连接至 PCD125mm 机器人法兰。
主板配件:内六角螺栓 (M10 x 65) x 6、平垫圈 x 6、阶梯平行销 x 1
QCP-220D的特点
适用于冲压应用的即用型实用程序
采用可用于ID确认的电信号和可在负压下使用的气动端口(Rc1/2)。
内置安装/拆卸确认传感器
可拆卸式传感器主体内置M8接近开关,与QC-150C相比厚度减少12.4%。
加快附着/分离操作速度
装卸口直径加大,装卸速度比前代机型提高了50%。(本公司内部比较)
机械故障安全机制
我们采用了机械故障安全机构,利用我们的安装/拆卸机构,即使磨损气压停止供应,也可以防止主板和工具板分离。
主要规格
主体 | ||
---|---|---|
有效负载(额定负载) | 2,156N(220公斤) | |
位置重复精度 | ±0.025mm | |
动态允许 力矩 | 弯曲方向(Tx,Ty) | 3,332N・m (340kgf・m) |
扭转方向(Tz) | 3,332N・m (340kgf・m) | |
紧固力(气压0.49MPa时)*1 | 27,444N (2,800kgf) | |
材料 | 火焰 | 铝合金 |
附着/分离机构 | 不锈钢 | |
外形尺寸(紧固时) | φ229×H110mm | |
产品重量 (主体) | 主盘 | 8.4公斤 |
工具板 | 3.6公斤 | |
附着/分离机构 | 球锁方式 | |
装卸操作气压 | 0.39~0.68MPa(4~7kgf/cm2) | |
装卸确认传感器 | 确认佩戴操作 | 内置1个接近开关(DC 2线式) |
分离操作确认 | 内置1个接近开关(DC 2线式) | |
允许温度/湿度范围 | 0~50℃, 35~90%(无凝露) | |
公用事业 | 电子信号 | 5A x 16(主板侧插座 有19个触点,分配了分配确认信号)*2 |
气动口 | Rc1/2×8(可负压使用) |
选项 | |||
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公用事业 | J16B | 电子信号 | 5A×16(JM连接器)*3*4 |
M10B | 电子信号 | 13A×10(MS连接器)*3*5 | |
B15N B15P | 电信号 Max.50mA DC24V 非接触方式 | 50mAx15 WEB 系列连接器 *2 区内 1 个 IP67 | |
B15D | 电信号 Max.5mA DC12V 非接触式 | 5mAx15 WEB系列连接器*2 IP67 | |
P3WB | 气动口 | Rc3/8×4个 | |
P38B | 气动口 | Rc3/8×2 |
BL(必爱路)快速更换QCP-220-T-J16A-B15DB