更新时间：2024-06-27
BL（必爱路）快速更换QCP-220-M-XXXA-XXXB-SX这是一种用于机器人的自动末端执行器更换装置，有效负载能力为 200 kg，可用于各种应用，例如压力机之间的搬运、工件夹持焊接、去毛刺等。可直接连接至 PCD125mm 机器人法兰。
BL（必爱路）快速更换QCP-220-M-XXXA-XXXB-SX
这是一种用于机器人的自动末端执行器更换装置，有效负载能力为 200 kg，
可用于各种应用，例如压力机之间的搬运、工件夹持焊接、去毛刺等。可直接连接至 PCD125mm 机器人法兰。
主板配件：内六角螺栓 (M10 x 65) x 6、平垫圈 x 6、阶梯平行销 x 1
QCP-220D的特点
适用于冲压应用的即用型实用程序
采用可用于ID确认的电信号和可在负压下使用的气动端口（Rc1/2）。
内置安装/拆卸确认传感器
可拆卸式传感器主体内置M8接近开关，与QC-150C相比厚度减少12.4%。
加快附着/分离操作速度
装卸口直径加大，装卸速度比前代机型提高了50%。（本公司内部比较）
机械故障安全机制
我们采用了机械故障安全机构，利用我们的安装/拆卸机构，即使磨损气压停止供应，也可以防止主板和工具板分离。
主要规格
| 主体 | ||
|---|---|---|
| 有效负载（额定负载） | 2,156N（220公斤） | |
| 位置重复精度 | ±0.025mm | |
| 动态允许 力矩 | 弯曲方向(Tx,Ty) | 3,332N･m (340kgf･m) |
| 扭转方向（Tz） | 3,332N･m (340kgf･m) | |
| 紧固力（气压0.49MPa时）*1 | 27,444N (2,800kgf) | |
| 材料 | 火焰 | 铝合金 |
| 附着/分离机构 | 不锈钢 | |
| 外形尺寸（紧固时） | φ229×H110mm | |
| 产品重量 （主体） | 主盘 | 8.4公斤 |
| 工具板 | 3.6公斤 | |
| 附着/分离机构 | 球锁方式 | |
| 装卸操作气压 | 0.39~0.68MPa（4~7kgf/cm2） | |
| 装卸确认传感器 | 确认佩戴操作 | 内置1个接近开关（DC 2线式） |
| 分离操作确认 | 内置1个接近开关（DC 2线式） | |
| 允许温度/湿度范围 | 0~50℃, 35~90%（无凝露） | |
| 公用事业 | 电子信号 | 5A x 16（主板侧插座 有19个触点，分配了分配确认信号）*2 |
| 气动口 | Rc1/2×8（可负压使用） | |
| 选项 | |||
|---|---|---|---|
| 公用事业 | J16B | 电子信号 | 5A×16（JM连接器）*3*4 |
| M10B | 电子信号 | 13A×10（MS连接器）*3*5 | |
| B15N B15P | 电信号 Max.50mA DC24V 非接触方式 | 50mAx15 WEB 系列连接器 *2 区内 1 个 IP67 | |
| B15D | 电信号 Max.5mA DC12V 非接触式 | 5mAx15 WEB系列连接器*2 IP67 | |
| P3WB | 气动口 | Rc3/8×4个 | |
| P38B | 气动口 | Rc3/8×2 | |
BL（必爱路）快速更换QCP-220-M-XXXA-XXXB-SX
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